O impacto do sistema de rodas na manobrabilidade dos veículos AGV reflete-se principalmente nos seguintes aspectos:
1. Capacidade de atravessar terrenos complexos
O design do sistema de rodas, incluindo oRoda motriz AGVeVolante de direção AGVconfigurações, afeta diretamente a capacidade do veículo AGV de passar sobre superfícies irregulares. Por exemplo, AGVs com quatroVolante de direção AGVo layout pode alcançar movimento omnidirecional, melhorando a flexibilidade. No entanto, se o design não for ideal, oRodas motrizes AGVpode ficar suspenso ao passar sobre superfícies afundadas, causando força motriz insuficiente ou deslizamento. Em superfícies elevadas, a carga noRodas motrizes AGVpode aumentar acentuadamente, fazendo com que a corrente exceda os limites de alarme e provocando falhas operacionais.
2. Estabilidade e Equilíbrio
O layout e a estrutura do sistema de rodas, quer envolvaRodas motrizes AGVouRodas motrizes de direção AGV, são cruciais para a estabilidade e equilíbrio dos veículos AGV. Um sistema de rodas bem projetado garante que o veículo AGV permaneça estável durante a operação, evitando tombamento ou perda de controle devido a superfícies irregulares ou curvas fechadas.
3. Flexibilidade de direção
A configuração do sistema de rodas também afeta a flexibilidade de direção dos veículos AGV. Por exemplo, um quatroVolante de direção AGVO AGV pode ser conduzido em múltiplas direções – longitudinal, lateral ou rotacional – tornando-o adequado para operações flexíveis em espaços confinados. Um dois-Volante de direção AGVAGV tem flexibilidade de direção quase comparável a um quatroVolante de direção AGVprojeto, mas sob certas condições, a resistência encontrada pelas rodas universais durante a rotação lateral ou no local é mais pronunciada do que a das rodas de quatro direções ou das duas direções mais duas rodas ativas.volante AGVs, o que às vezes pode ser significativo. O único-Volante de direção AGVO layout, devido ao fenômeno da diferença interna das rodas, tem a pior manobrabilidade em superfícies planas.
Manobrabilidade de direção
A seguir, vamos discutir como diferentes layouts de sistemas de rodas, incluindoRodas motrizes AGVeRodas motrizes de direção AGV, afetam a manobrabilidade da direção. (A capacidade de manobra em superfícies complexas será analisada ao discutir o sistema de suspensão.)
Como mostrado no diagrama abaixo, um únicoVolante de direção AGVO layout permite que o veículo AGV se mova para frente, para trás e vire à esquerda ou à direita/corrija seu curso. Os diagramas ilustram as capacidades de torneamento de um únicoVolante de direção AGVVeículo AGV. Do primeiro ao quarto diagrama, o raio de viragem diminui progressivamente. Entretanto, devido à interferência do solo e outros fatores, o menor raio de giro mostrado no quarto diagrama pode resultar em um estado incontrolável. Portanto, o raio de viragem do veículo AGV é geralmente avaliado com base no terceiro diagrama.
Embora tenhamos mencionado anteriormente que a estabilidade operacional de um sistema de doisVolante de direção AGVO AGV não é tão bom quanto o de quatroVolante de direção AGVsistema, na maioria das situações, ele pode manter a mesma trajetória operacional. Conforme ilustrado abaixo, umVolante de direção AGVO veículo AGV pode não apenas se mover para frente e para trás, mas também se mover lateralmente e girar no lugar. Durante uma curva no local, a distância entre eixos torna-se o diâmetro de viragem do veículo AGV.
Vamos agora ilustrar as trajetórias operacionais de sistemas simples e duplos.Volante de direção AGVAGVs ao fazer uma curva em ângulo reto. Desde um únicoVolante de direção AGVO AGV possui apenas uma roda motriz, durante uma curva em ângulo reto, as rodas traseiras do AGV devem ser puxadas além do ângulo reto para garantir que a carroceria do veículo não colida com a curva, conforme mostrado no diagrama abaixo.
Agora, vamos analisar a situação com doisVolante de direção AGVAGV ao fazer uma curva em ângulo reto. Como mostrado abaixo, uma vez que possui frente e traseiraRodas motrizes de direção AGV, o veículo AGV pode fazer suavemente a curva em ângulo reto assim que o ponto médio de suas rodas motrizes passar pela curva. Portanto, com o mesmo tamanho de carroceria do veículo, a folga dianteira de um veículo únicoVolante de direção AGVO AGV deve ser maior que o de doisVolante de direção AGVAGV. Em outras palavras, em comparação com um únicoVolante de direção AGVAGV, os doisVolante de direção AGVAGV tem melhor manobrabilidade.
Conclusão
Em resumo, a seleção e o design do sistema de rodas, particularmente a configuração e o layout dosRodas motrizes AGVeRodas motrizes de direção AGV, impactam significativamente a manobrabilidade dos veículos AGV. Um layout e estrutura do sistema de rodas bem planejados podem melhorar a flexibilidade, estabilidade e capacidade do veículo de atravessar superfícies complexas. Em aplicações práticas, é crucial selecionar a configuração apropriada do sistema de rodas com base no ambiente de trabalho específico e nos requisitos da tarefa.
