Com o desenvolvimento explosivo da indústria AGV,Rodas motrizes de direção AGVeRodas motrizes AGVmuitas vezes incorporam freios eletromagnéticos à prova de falhas para garantir a segurança. Esses freios, também conhecidos como freios de retenção, são o foco deste artigo, que discute falhas comuns, suas causas e dicas de instalação e ajuste.
O princípio de funcionamento dos freios eletromagnéticos à prova de falhas é que quando a bobina do freio é energizada, a armadura libera as placas de fricção, permitindo que o eixo do motor conectado aoRoda motriz AGVpara girar livremente. No caso de uma parada de emergência ou para evitar que o AGV role para trás, a energia é removida da bobina, fazendo com que as placas de fricção sejam pressionadas e presas por molas, travando o eixo de transmissão e parando efetivamente oVolante de direção AGVou oRoda motriz AGV.
Conforme mostrado no diagrama, o freio eletromagnético consiste em componentes elétricos e mecânicos, portanto, este artigo aborda falhas e métodos corretos de manuseio de ambas as perspectivas. Uma bobina de freio normal tem uma resistência relativamente baixa. Os valores de resistência das bobinas variam com base em diferentes níveis de potência (ou torque de frenagem), normalmente variando de várias dezenas a centenas de ohms. Após desconectar do circuito externo, um multímetro pode ser usado para medir sua resistência. Se a resistência estiver dentro dessa faixa, a bobina provavelmente está normal; um circuito aberto ou em curto indica uma falha. A maioria dos freios usados emRodas motrizes de direção AGVeRodas motrizes AGVoperar com alimentação CC de baixa tensão, como 24 VCC, 48 VCC ou 72 VCC. A tensão e a corrente de alimentação devem ser adequadas para operação normal, permitindo a geração de força eletromagnética suficiente para liberar totalmente a armadura.
Se a bobina do freio estiver danificada ou não for fornecida com a alimentação adequada, ela não será liberada, fazendo com que o eixo do motor e os conectores conectadosRoda motriz AGVpara bloquear.
Embora a avaliação de falhas elétricas seja simples, os problemas mecânicos são mais complexos, mas ainda podem ser atribuídos a alguns tipos comuns:
Placas de fricção soltas
Se a força de frenagem não atingir o torque nominal, o eixo do motor ainda poderá girar no estado de frenagem.
1.1.1 Desgaste Normal:Se o freio estiver em uso por muito tempo, o desgaste normal poderá reduzir muito a espessura das placas de fricção. Neste caso, a folga de trabalho pode ser ajustada para aumentar a força de atrito e atingir o torque nominal. Se o desgaste exceder os limites aceitáveis, novas placas de fricção deverão ser substituídas.
1.1.2 Folga inadequada em freios novos:Se um freio novo apresentar folga, a folga pode ter sido ajustada muito grande. Ajustar a folga reservada pode restaurar a força de fixação adequada para atingir o torque nominal.
Placas de fricção apertadas
Se as placas de fricção estiverem muito apertadas, elas ainda poderão exercer resistência no estado de liberação, causando ruído excessivo, superaquecimento ou corrente de acionamento significativamente mais alta noVolante de direção AGVouRoda motriz AGV.
1.2.1 Pequeno entreferro:Placas de fricção apertadas são normalmente causadas por um pequeno entreferro/intervalo magnético reservado, resultando em espaço insuficiente para a armadura liberar as placas de fricção quando engatadas. Aumentar a lacuna reservada pode fornecer espaço de rotação adequado.
1.2.2 Desalinhamento:Se as superfícies de trabalho do freio não estiverem paralelas, o desalinhamento também poderá causar atrito quando a armadura engata.
Incapacidade de liberar placas de fricção
Isso ocorre quando a armadura não desengata mesmo quando a bobina está energizada, o que é uma condição mais grave.
1.3.1 Grande lacuna magnética:Isso geralmente acontece devido a uma grande lacuna magnética que impede que força eletromagnética suficiente supere a resistência da mola, impedindo o engate da armadura.
1.3.2 Objetos Estranhos ou Desalinhamento:O desalinhamento da armadura com a bobina do freio ou objetos estranhos podem impedir o engate da armadura.
1.3.3 Problemas elétricos:Danos na bobina ou problemas na fonte de alimentação também podem levar à falta de ação da armadura.
Embora os sintomas de mau funcionamento dos freios emRodas motrizes AGVeRodas motrizes de direção AGVpode ser complexo, a compreensão do princípio de funcionamento permite a rápida identificação dos problemas. Com técnicas adequadas de ajuste e instalação, a operação normal pode ser restaurada.
