A função da suspensão é ajustar a pressão positiva no volante, garantindo que a pressão positiva no volante não seja pequena demais para causar escorregamento. Para evitar falhas de tração, é necessário garantir que a pressão positiva do volante não seja muito grande, o que levará a uma corrente de tração excessiva e causará uma série de problemas ou até mesmo sobrecarregará o volante.
A parte mais utilizada da suspensão é a mola, que utiliza a elasticidade comprimida da mola para ajustar automaticamente a pressão positiva no volante para garantir o funcionamento normal do AGV. Ao mesmo tempo, a maioria dos mecanismos de suspensão possui um dispositivo que pode ajustar a compressão inicial ou pré-compressão da mola, melhorando assim muito a margem do projeto e a conveniência de ajustes posteriores. O tipo estrutural da suspensão e os parâmetros de seleção da mola são muito importantes. O funcionamento normal do AGV tem um impacto decisivo sobre ele. Um sistema de suspensão bem projetado pode melhorar a adaptabilidade e a eficiência operacional do AGV ao meio ambiente. A estabilidade da linha.
Abaixo tomamos como exemplo o trem de engrenagens mais comum com 4 rodas auxiliares e 2 volantes.
cálculo, devemos primeiro esclarecer os dois paralelos
O plano de referência é: um é o plano de referência baseado no plano terrestre e o outro é o plano de referência
plano baseado na estrutura do veículo como superfície de instalação do sistema de rodas
Para simplificar, assumimos que as duas rodas auxiliares de um lado, o volante e a suspensão estão na mesma altura e o desnível do solo é igual ao nível do solo. A superfície pode ser simétrica ou assimétrica. O diagrama de simulação simplificado é mostrado abaixo:
Conforme mostrado na figura acima, o volante se move repetidamente para cima e para baixo com base no plano do solo durante a execução, como o hexagrama de Lankan. O coeficiente de mola selecionado para a suspensão O tamanho e a pré-compressão da mola devem atender às três condições a seguir:
quando totalmente carregado, o volante não escorrega na superfície côncava do solo e não O volante pode ficar sobrecarregado e não há rodas auxiliares suspensas no ar ao nível do solo quando o veículo está vazio. Um AGV Heavy 3 t, transportando peso de carga 5 t (o centro de gravidade da carga coincide com o centro de gravidade/centro do veículo), carga máxima do volante 2 t, O coeficiente de atrito de deslizamento é 0.3, o coeficiente de atrito de rolamento é {{5 }}.03 e ele precisa funcionar suavemente em um solo com planicidade de ±10 mm. Como escolher o coeficiente de rigidez e pré-compressão da mola de suspensão?
De acordo com a questão, suponha que a pré-compressão da mola de suspensão seja L. Ou seja, ela é comprimida por L quando o solo é plano, por L-10 mm quando o solo é côncavo e por L{ {2}} mm quando o solo é convexo. A superfície é comprimida por L+10mm e a constante da mola é K. Quando o volante AGV totalmente carregado está a -10 mm do solo, o peso de um lado é de 4 t. Para garantir tração suficiente no volante, você deve satisfazer:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Quando o volante de um AGV vazio está a {{0}} mm acima do solo, o peso de um lado é de 1,5T e a pressão positiva de qualquer uma das duas rodas auxiliares deve ser garantida. Não menos que 0, então deve satisfazer:
F Pressão positiva 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Quando o volante do AGV totalmente carregado está a +10 mm do solo, o peso de um lado é 4T. Para garantir que a pressão positiva no volante seja inferior a 2T, as seguintes condições devem ser atendidas
K<=2000/(L+10)
Com base na fórmula de cálculo acima, os resultados do cálculo possuem três conjuntos de dados, conforme mostrado a seguir:
Da tabela acima, podemos concluir que a combinação do coeficiente de rigidez da mola e da pré-compressão é a chave para o projeto da suspensão. Quão importante é que o mecanismo da moldura possua um dispositivo ajustável para a compressão inicial ou pré-compressão da mola.
Resumir:
Este artigo não apenas apresenta os principais requisitos para o projeto da suspensão AGV, mas também detalha como calcular rapidamente a rigidez e a pré-compressão da mola. Método, no trabalho real, o coeficiente ideal de rigidez da mola e pré-compressão pode ser selecionado de acordo com os resultados do cálculo. A análise é o mais importante. Por favor, não aplique simplesmente ou tome determinado conteúdo fora do contexto como referência.
