Na verdade, alguns parâmetros de um motor DC são ajustáveis e podem ser alterados, assim como sua tensão pode ser alterada através de canais relevantes e da utilização de dispositivos para atender às necessidades de diferentes ocasiões. Existem três maneiras comuns de regular a tensão do motor e iremos apresentá-las uma por uma.
Uma maneira é usar uma unidade conversora rotativa para conseguir isso, que também é o primeiro sistema de regulação que surgiu. É altamente preferido pelos usuários por seu bom desempenho de controle de velocidade. Contudo, da perspectiva actual, este sistema parecerá mais complexo, ineficiente e não muito conveniente de manter.
Para melhorar os problemas existentes, um dispositivo conversor estático foi posteriormente introduzido. É um sistema de controle de velocidade DC alimentado por um dispositivo conversor de tiristor, que pode alterar o ângulo de controle de disparo do tiristor controlando a mudança de tensão, alterando assim a magnitude da tensão de retificação e atingindo o objetivo de ajustar a velocidade.
O excelente desempenho do novo sistema de controle de velocidade não nos impediu de avançar. Mais tarde, além de desenvolver conversores de modulação por largura de pulso, dispositivos de chaveamento foram usados para controle liga/desliga, e a relação de tempo liga/desliga foi ajustada para ajustar a tensão CC, o que também pode alcançar um bom desempenho.
