Atualmente, a maioria dos codificadores absolutos multivoltas domésticos requerem baterias para retenção de dados, comumente chamados de "codificadores absolutos pseudo multivoltas". Encoders absolutos multivoltas genuínos são raros na China devido a restrições de propriedade intelectual e problemas de estabilidade de fabricação que precisam de melhorias adicionais.
Usamos extensivamente encoders absolutos multivoltas alimentados por bateria. Porém, quando a bateria acaba, ela deve ser substituída, o que acarreta uma série de desafios. Um cliente perguntou sobre o método de substituição da bateria para os encoders absolutos multivoltas domésticos usados em nossos volantes TEC. Fornecer soluções aos clientes é um aspecto central da nossa filosofia de serviço. Sem hesitação: considere feito.
Método de manutenção periódica e substituição
Este método envolve a substituição proativa da bateria com energia residual durante a manutenção regular. Normalmente, a bateria pode durar cerca de dois anos. Portanto, um cronograma de substituição de uma vez por ano pode ser incorporado à rotina de manutenção.
1.Antes da substituição, gire todos os volantes do AGV para a posição zero e desligue o sistema.
2.Substitua a bateria antiga por uma nova.
3. Ligue o sistema e execute uma "redefinição de erro de pulso do loop de posição" na unidade de acionamento para recalibrar a posição zero. Conforme mostrado na imagem abaixo, clique duas vezes na opção com moldura vermelha.
4.Nota: Diferentes unidades possuem diferentes métodos de calibração zero. Consulte o manual do inversor para obter instruções específicas.
Método de manutenção e substituição de emergência
Este método se aplica quando ocorrem problemas inesperados, como desconexão ou esgotamento da bateria durante a operação do AGV. Esses cenários exigem procedimentos de substituição urgentes.
1.Gire o volante com a bateria afetada para a posição inicial/zero e desligue o sistema.
Mesmo que o volante tenha um interruptor de detecção de posição inicial/zero, confirme manualmente o posicionamento preciso devido a possíveis erros do sensor.
2. Reconecte o fio da bateria desconectado ou substitua a bateria descarregada por uma nova.
3. Ligue o sistema e execute uma "redefinição de erro de pulso do loop de posição" na unidade de acionamento para recalibrar a posição zero.
Compensando as limitações dos "codificadores pseudo multivoltas" domésticos com programas de controle aprimorados
Os codificadores absolutos multivoltas domésticos geralmente têm contagens limitadas de uma única volta, capazes de medir apenas alguns graus a dezenas de graus - longe dos 180 graus ou mais exigidos por vários volantes TEC. Para resolver isso, encoders multivoltas com memória alimentada por bateria são comumente escolhidos devido a considerações de custo. No entanto, suas desvantagens, como a perda de memória quando a bateria é desconectada ou esgotada, podem causar mau funcionamento do volante. Felizmente, temos soluções técnicas robustas para prevenir tais emergências.
1. A unidade retém memória com energia:Enquanto a unidade tiver energia, ela poderá manter o ângulo do volante, independentemente do status da bateria.
2.Ponto de perda crítica identificado:Os dados do ângulo só são perdidos quando a bateria é desconectada ou esgotada durante o desligamento. Com isso em mente, as soluções tornam-se simples:
·Adicionar programa de autodiagnóstico na inicialização:Implemente um programa que detecte e alerte se algum volante não estiver na posição zero durante a inicialização, especificando o volante afetado.
·Implementar programa de zeragem automática no desligamento:Antes de desligar, retorne automaticamente o volante para a posição zero. Se ocorrer um problema, o sistema pode solicitar aos usuários que verifiquem a conexão da bateria ou substituam a bateria, melhorando significativamente a confiabilidade do AGV e a simplicidade da manutenção.
3. Manuseio do codificador ou danos ao motor:Se o inversor ou o motor apresentar mau funcionamento, será necessária a calibração zero manual.
No entanto, existe uma contramedida:Carregue e salve os dados do codificador no computador superior antes de cada desligamento ou após uma falha. Compare-o com os dados lidos durante a próxima inicialização. Além disso, a operação de calibração zero pode ser integrada à interface touchscreen, permitindo diferentes procedimentos de zeragem para vários cenários, simplificando as operações do usuário.
Conclusão
Este artigo apresentou dois métodos comuns para substituir baterias em codificadores absolutos multivoltas domésticos usados em volantes e delineou maneiras de otimizar programas de computador superiores. Como engenheiros, nos destacamos tanto na manipulação de trabalho modular quanto no design de programas em camadas. No entanto, questões específicas devem sempre ser abordadas com soluções personalizadas. Evite aplicar ou interpretar o conteúdo deste documento de forma rígida ou fragmentada para sua referência.
