Unidades de rodas diferenciais AGV

1. A faixa de tamanho do diâmetro da roda cobre: ​​séries de 85 mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300 mm, e a roda diferencial pode transportar até 5 toneladas.
2. Equipado com servo motor PMAC, 24V, 48V, 72V, 80V, 96V estão disponíveis. O motor está equipado com encoder incremental ou absoluto.
3. Diferentes relações de transmissão podem ser selecionadas e a velocidade máxima da unidade de roda diferencial pode ser de até 3m/s.
4. Equipado com servo drives desenvolvidos por Jiangsu Yikong (ou Plutools), PSL, PSM, PSH e outros modelos.
5. Molas-de absorção de choque são opcionais para garantir melhor operabilidade e estabilidade ao correr em declives.

  

Categoria de parâmetro (unidade)	PLT-85-DD	PLT-110-DD	PLT-120-DD	PLT-150-DD
Potência nominal (W)	400	600	1000	1000
Tensão nominal (V (CC))	48	48	48	48
Corrente nominal (A)	11.5	16.5	25	25
Velocidade rotacional nominal (rpm)	3000	3000	3000	3000
Torque nominal (N・m)	1.28	1.91	3.18	3.2
Grau de proteção IP (-)	IP54	IP65	IP54	IP54
Relação de engrenagem (I)	19 (Taxa de redução de caminhada)	27	27 (caixa de velocidades)	27 (caixa de velocidades)
Torque de saída nominal (N・m)	21 (roda única)	50	70	50
Torque máximo de saída (N・m)	60 (roda única)	90	126 (Torque Máximo de Aceleração/Frenagem)	90 (torque máximo de aceleração)
Carga Radial Máxima (Kg)	700	1200	1200	1200
Carga Axial Máxima (Kg)	-		1000	1000
Lubrificação (-)	Graxa	Graxa	Graxa	Graxa

 

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Aplicativos

‌Armazenamento logístico

AGVs de rodas diferenciais são amplamente utilizados em armazenamento logístico, especialmente em-comércio eletrônico e varejo com bons ambientes. Por exemplo, o robô KIVA da Amazon usa AGV de roda diferencial, que é adequado para armazenamento de alta-densidade e ambientes de coleta rápida, como velocidades superiores a 1,5 m/s e 2 m/s.

‌Fabricação de automóveis

O AGV de roda diferencial é adequado para cenários industriais, como fabricação de automóveis, robôs de estacionamento AGV, que exigem posicionamento de alta-precisão e manobrabilidade flexível. Embora os AGVs modernos utilizem mais sistemas de volante para se adaptarem a requisitos de operação mais complexos e precisos, os sistemas de rodas diferenciais ainda têm suas vantagens em aplicações com menor custo e complexidade e baixos requisitos de precisão. Por exemplo, uma unidade de roda diferencial com diâmetro de roda de 85 mm pode transportar mais de 800 kg.

‌Indústria de semicondutores

O AGV de roda diferencial também é adequado para indústrias como a de semicondutores, que exigem posicionamento de alta-precisão e manobrabilidade flexível. A roda diferencial consegue direção através da diferença de velocidade das rodas motrizes em ambos os lados e é adequada para aplicações com custos relativamente baixos e requisitos de complexidade. Ao mesmo tempo que garante a mesma carga de condução, o custo global pode ser cerca de 15% inferior ao dos volantes normais.

Sistema de logística-para serviços pesados

Para sistemas-de logística para serviços pesados, os produtos de módulos de rodas diferenciais podem fornecer acionamento eficiente e controle preciso. Para produtos-de módulo de roda diferencial para serviço pesado de 5 toneladas ou mais, ele é adequado para cenas com grande peso de transporte, altos requisitos de segurança e pequeno espaço de transferência, e pode alcançar movimento omnidirecional eficiente e flexível e controle preciso de elevação e nivelamento.

 

 

Seis principais garantias de qualidade

 

Equipe Técnica Profissional

Técnicos Qualificados

Equipamento de produção avançado

Pessoal de produção experiente

Procedimentos de teste rigorosos

Fábrica da Empresa

 

Perguntas frequentes

 

P: Quais aplicações são adequadas para a roda motriz diferencial?

R: As rodas motrizes diferenciais são amplamente utilizadas em veículos guiados automaticamente (AGVs), equipamentos de logística e robôs industriais, onde são necessárias alta mobilidade e direção flexível.

P: Como escolho o modelo certo de roda motriz diferencial?

R: Ao selecionar uma roda motriz diferencial, considere a capacidade de carga, a precisão da direção e as condições ambientais. Recomenda-se consultar nosso suporte técnico para aconselhamento profissional.

P: Quais são as principais vantagens da roda motriz diferencial?

R: A roda motriz diferencial permite direção flexível em espaços confinados, melhora a manobrabilidade do equipamento e garante estabilidade sob cargas pesadas, tornando-o adequado para ambientes industriais complexos.

 

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