Roda de acionamento de servo integrado
Introdução
A roda de acionamento de servo integrada é um sistema inovador que integra firmemente motores sem moldura, drivers de servo, codificadores, redutores e rodas revestidas de borracha. Esse design não apenas economiza espaço, mas também aprimora a eficiência e a capacidade de resposta do sistema. Sua estrutura compacta suporta cargas pequenas a médias, tornando-a particularmente adequada para aplicações que exigem controle de movimento de alta precisão sob condições de carga moderada.
Parâmetro (especificação)
| Modelo | Tec -165 | Tec -200 |
|
Poder (W) |
500 | 600 |
|
Tensão (V) |
48 |
48 |
|
Atual (a) |
17.2 |
20 |
|
Velocidade (rpm) |
2000 |
2000 |
|
Torque (nm) |
2.94 |
2.9 |
| Gabinete (IP) |
54 |
54 |
| Tipo de codificador | Codificadores absolutos | Codificadores absolutos |
| Diâmetro da roda (mm) | 165 | 200 |
| Razão de transmissão (i) |
9 |
9 |
| Velocidade da roda (m/min) | 114 | 140 |
| Torque nominal da roda (nm) | 20 | 25 |
| Acel Max e torque de frenagem (nm) | 60 | 70 |
| Lubrificação | Graxa | Graxa |
| Torque do freio (nm) | 3 | 3 |
| Tensão do freio (V) | 24 | 24 |
| Energia de freio (w) | 4.5 | 4.5 |
| Carga máxima na roda (kg) | 300 | 400 |
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