O princípio de funcionamento de um gerador DC é converter a força eletromotriz alternada induzida na bobina da armadura em uma força eletromotriz DC quando ela é conduzida para fora da extremidade da escova pelo comutador em conjunto com o efeito de comutação da escova elétrica.
A direção da força eletromotriz induzida é determinada de acordo com a regra da mão direita (a linha de indução magnética aponta para a palma da mão, o polegar aponta para a direção do movimento do condutor e os outros quatro dedos apontam para a direção da força induzida força eletromotriz no condutor).
A direção da força que atua sobre um condutor é determinada pela regra da mão esquerda. Este par de forças eletromagnéticas forma um torque atuando na armadura, que é chamado de torque eletromagnético em um motor giratório. A direção do torque é anti-horária, tentando fazer a armadura girar no sentido anti-horário. Se este torque eletromagnético puder superar o torque de resistência na armadura (como o torque de resistência causado pelo atrito e outros torques de carga), a armadura poderá girar no sentido anti-horário.
