Um servo motor refere-se a um motor elétrico que controla a operação de componentes mecânicos em um servo sistema. Pode ser dividido em dois tipos: servo motores DC e servo motores AC. As diferenças entre estes dois tipos de servo motores refletem-se principalmente nos seguintes aspectos:
1. Diferentes estruturas
A estrutura de um servo motor CA é semelhante à de um motor assíncrono CA. Existem dois enrolamentos de excitação e um enrolamento de controle no estator com um deslocamento de espaço de fase de ângulo elétrico de 90 graus. Eles são conectados a uma tensão CA constante e utilizam as mudanças na tensão CA ou na fase aplicada aos enrolamentos para controlar a operação do motor.
A estrutura de um servo motor DC é semelhante à de um motor DC, incluindo um estator, núcleo de ferro do rotor, eixo do motor, comutador de enrolamento do servo motor, enrolamento do servo motor, enrolamento do motor de velocidade e comutador do motor de velocidade. O núcleo de ferro do rotor é composto por laminações de aço silício laminadas e fixadas no eixo do motor.
2. O princípio é diferente
A bobina trifásica do estator do servo motor CA é alimentada por um circuito de controle de codificação servo e o rotor é um ímã permanente. A direção, velocidade e ângulo do motor são determinados pelo controlador de codificação.
O rotor de um servo motor DC também é feito de ímãs permanentes, enquanto o enrolamento do estator é alimentado por um circuito de pulso servo codificado.
3. Diferentes classificações
Os servo motores DC são divididos em dois tipos com base na presença ou ausência de escovas de carbono: servo motores DC com escova e servo motores DC sem escova; Os servomotores CA pertencem a motores sem escova, que são divididos em motores síncronos e assíncronos.
4. Diferentes métodos de controle
Existem três métodos de controle para servomotores CA: controle de amplitude, controle de fase e controle de fase de amplitude; Existem dois métodos principais de controle para servomotores CC: controle de tensão de armadura e controle de campo de excitação.
5. Diferentes custos de manutenção
Manutenção conveniente de servomotores de comunicação; Os servomotores CC são fáceis de obter regulação de velocidade e alta precisão de controle, mas apresentam altos custos de manutenção e são difíceis de operar.
6. Diferentes características mecânicas
A característica dos servomotores CA é relativamente suave. Quando o torque nominal é atingido, se o torque da carga aumentar, é fácil causar um travamento repentino. No entanto, os motores CC têm resposta rápida, grande torque de partida e capacidade de fornecer torque nominal desde a velocidade zero até a velocidade nominal. Embora os motores CA não possuam escovas de carvão e retificadores, eles não necessitam de manutenção, são robustos e amplamente utilizados. No entanto, para alcançar desempenho equivalente aos motores CC em termos de características, é necessária uma tecnologia de controle complexa.
